6:注意配線磨損
在檢查機械手表面時,如果發現黑色顆粒或粉末,那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發現不了這些磨損信號,仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內外兩側也可,因為在生產循環期間,連續摩擦機械手的配線,或連接在電纜導軌上的配線,最終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。
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