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 真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的最小閾值。

該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。